自动化焊接设备是由哪些结构组成的？

    自动化焊接设备在近年来使用得比较多，因为其自动化的设备，在进行操作时可以减轻人力的输入，从而能够节省部分人力资源，它的技术不断完善，应用的领域也在不断扩充，数字化的利用对焊接质量也有一定的保证，与普通的焊接设备不同。那么其组成部分到底包括哪些呢？

    1、焊接电源，其输出和焊接特性需要与模拟焊接工艺方法一致，配备与主控制器连接的接口。自动焊接设备采用其移动结构，由焊机头、焊机头支撑架、悬挂式拉板等结构，落地于精密型焊机机构，其驱动系统应该采用搭载编码器的伺服电机。焊接件的夹紧结构。用于固定焊接件。

    2、送丝机及其控制与调速系统，对送丝速度的控制精度要求很高的送丝机，其控制电路需要加上速度测试反馈。焊接物的移动或位移结构，如焊接滚轮架、头尾架翻转机、回转平台和位移机等精密型的移动，或位移机构需要由伺服电机驱动。

    3、主控制器，也称为系统控制器，主要用于各结构部分的联动控制、焊接程序的控制、主要焊接参数的设定、调整和显示，可以依据需要扩展故障诊断和人机会话等控制功能。喇叭导向器或随动结构，电弧压自动控制器、焊枪偏转器监视系统。计算机软件、焊接设备常用的计算机软件有编程软件、功能软件、工艺方法软件和专家系统等。

    4、辅助装置，如喂丝系统、循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拉绳机构结构设计电气控制设计三大部分。焊接机器人又称机械臂，是自动焊接设备的重要组成部分。 其主要工作是焊接、切割、喷镀、搬运等。在进行焊接时每个部分都发挥了大作用，在进行焊接时，每个部件层层相扣，合作进行焊接，从而可以保证焊接的质量，在使用时能够带来较大的便利。