机器人焊接为什么要结合焊接夹具一起使用？

    很多焊接件的生产和加工，都是通过使用机器人焊接系统来完成，对于中小企业而言，他们面临着从手工焊接向自动化、智能化焊接转变的需求或现有的焊接工艺和方法并不好。在这其中必然将会涉及到焊接夹具的设计。机器人焊接的焊接夹具具有动作迅速，操作方便的特点。操作位置应位于操作人员易于接近和操作的位置。当焊接夹具处于夹紧状态时，它应具备自锁的功能。

    焊接夹具应有足够的装配和焊接空间，所有定位部件和夹紧机构应与焊珠保持适当的距离。需可靠且牢固地夹紧。夹紧时不会损坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后不会使焊接件松动和打滑，并且对焊件的约束不会太大而不会产生更大的应力。夹紧焊接夹具后，不应损坏焊接件的表面质量。夹紧较薄的零件时，应限制夹紧力或采用压头行程限，增加压头接触面积，并增加铜和铝、衬套等措施。

    机器人焊接的焊接夹具的施力点应位于焊接件的支撑处或靠近支撑的位置，以防止支撑反作用力和夹紧力，支撑反作用力和重力形成力偶。为了便于控制，在同一个焊接夹具上，定位器和夹紧机构的结构不应太多，应尝试仅使用一个电源。焊接夹具本身应具有更好的制造工艺和更高的机械效率。

    现阶段传统的批量生产模式已不适当前中小企业的发展需求，不断被小批量模式所代替，同时机械加工行业需根据工件的具体状况作业，而焊接夹具已成为新产品研发的重要方向。焊接机器人是当前企业从事焊接过程中为普遍的工业机器人，因此焊接夹具在焊机机器人的自动化应用中发挥着非常重要的作用，并得到了广大用户的青睐。