汽车零部件自动化生产成套设备的关键技术

    一、成套设备的整体优化设计及系统集成技术的研究 

    围绕汽车零部件行业中的关键部件的大型组对、传输、装配、冲压、铆接、焊接、切割系统的的整体优化设计和系统集成技术开展研究，开发出具有示范性应用的自动化生产成套设备。利用机器人系统和自动化生产线单元构成柔性自动化生产线。

    二、信息监测及可追溯性数据管理技术的研究 

    装配涉及到的大量零件及其生产厂家信息，装配过程产生的检测、控制参数，在线人员情况将形成一个庞大的数据系统。每个产品都要尽可能多地保存相关信息，一旦发生故障可以根据产品的身份号码检索相关信息，分析相关因素从而找出故障原因，一方面为避免同类故障提供信息，另一方面也为追究相关厂家、人员的责任或免责提供法律依据。保证产品值量的可追溯性对于消费者和生产者都是有利的，我国目前还很不到位，必须逐步完善这种管理与技术保证措施。

    三、装配系统的控制和在线故障诊断技术的研究 

    装配生产线调度控制系统模型的建立要以装配工艺流程的描述信息为基础，考虑到装配过程不仅存在顺序关系，还存在并行和竞争关系，因此，计划以Petri网作为系统的建模和分析方法。它已经成为在逻辑层次上对离散事件动态系统进行建模和分析的主要方法之一。

    它是一种以图形形式研究系统组织结构和动态特性的理论，具有直观、可执行和易于仿真等特点，尤其适合于对异步并发及竞争系统的建模与分析。具有更强的模拟功能，能用来表示系统的动态过程。系统模型的建立及优化算法的确立是装配生产线调度控制系统开发的关键，为装配生产线系统实时调度控制与动态仿真的实现提供了理论依据。