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机器人焊接为什么需要搭配工装夹具?

添加时间:2022-06-14 14:54:24   浏览次数:131  

    机器人焊接通过搭配工装夹具能够发挥其较大的作用,工装夹具在工作中能够迅速夹紧工件,操作简便,工装夹具可以根据结构件实现非标定制,通过夹紧结构件实现翻转。工装夹具通常固定在焊接变位机的工作台或者支架中,对工件进行夹紧操作,工装夹具可以做到动作迅速且操作方便,操作位置可以根据操作人员进行灵活变动。

    夹紧后安全性较高,当工装夹具处于夹紧状态时,具备自锁的功能,能够将工件进行夹紧,在工件来回翻转的过程中,不会出现掉落事故的发生,减少事故,提高车间的生产。工装夹具具备足够的装配和焊接空间。在对工件定位夹紧的时候,结构件和工装夹具应与焊枪保持一定的距离,以防出现碰撞。

    焊接夹具须可靠且牢固地夹紧,夹紧时不会损坏结构件的定位位置和结构层次,夹紧后不会使焊接件松动和打滑,并且对焊件的约束不会太大而不会产生更大的应力。工装夹具本身具有较好的制造工艺和较高的机械效率,在对结构件进行夹紧之后,焊接机器人可实现自动化操作,翻转以及变位过程只需要通过控制器进行,提高了焊接效率。

    通过对结构件夹紧操作,结构件在焊接过程中不会发生移位,焊枪可以进行精确焊接,下放合适的焊料进行填充,焊缝美观,提高焊接机器人的精度。工装夹具的施力点应位于焊接件的支撑处或靠近支撑的位置,以防止支撑反作用力和夹紧力,支撑反作用力和重力形成力偶,这样结构件不会因为起弧收弧中产生的热量造成变形。

    以上就是机器人焊接搭配工装夹具的重要性,工装夹具在机器人焊接的自动化应用中发挥着非重要的作用,具备多种优势,提高焊接作业的自动化和智能化。

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